A última participação dela em novelas da Globo foi em Geração Brasil, de 2014.
Daisy Lúcidi Mendes nasceu no Rio de Janeiro, no dia 10 de agosto de 1929. Os pais, Clarice Lopez e Quinto Lúcidi, eram de origem portuguesa e italiana.
Ainda jovem, ela descobriu o talento para a interpretação. Quando criança, ela acompanhava o pai nos ensaios de um curso de teatro amador onde conquistou seu primeiro papel, aos 6 anos de idade, na peça Nuvem, de Coelho Neto, no teatro Dulcina, no Rio.
Em 1941, Lúcidi foi contratada para integrar o elenco infantil da Rádio Tupi. O convite veio do diretor, Teófilo de Barros Filho, durante um concurso de interpretação.
No início de 1945, ela passou a fazer parte da equipe de atores das radionovelas da Rádio Globo. Foi também na rádio que conheceu seu companheiro, o jornalista esportivo Luiz Mendes, que, à época, comandava o programa Alô, Rio.
Foi então que, em 1953, a Rádio Nacional, mais importante emissora da época, a chamou para integrar seu elenco. Ela participou de séries e novelas de sucesso, que posteriormente foram adaptadas por Janete Clair para a Globo.
Na TV, sua estreia aconteceu em 1960, participando de uma minissérie dirigida por Janete Clair, na extinta TV Rio. A primeira novela na Globo foi o Homem Proibido, em 1967.
A carreira política também fez parte da vida da atriz, que ainda na década de 70 passou a se dedicar à política, após insistência da então deputada federal pelo Arena, Lygia Lessa Bastos. Foi vereadora e deputada estadual durante 18 anos no Rio.
Lúcidi, que era viúva do jornalista esportivo Luiz Mendes, com quem foi casada por 64 anos, teve um filho também já falecido e deixa netos.